自由落體速度計算公式：v=gt、h=1/2gt^2、vt^2=2gh。
自由落體是指常規物體只在重力的作用下，初速度為零的運動。也叫做自由落體運動。自由落體運動是壹種理想狀態下的物理模型。是任何物體在重力的作用下，至少在最初，只有重力為唯壹力量條件下產生慣性軌跡，是初速度為0的勻加速運動。
自由落體運動
通常在空氣中，隨著自由落體運動速度的增加，空氣對落體的阻力也逐漸增加。當物體受到的重力等於它所受到的阻力時，落體將勻速降落，此時它所達到的最高速度稱為終端速度。例如傘兵從飛機上跳下時，若不張傘其終端速度約為50米/秒，張傘時的終端速度約為6米/秒。
對自由落體最先研究的是古希臘的科學家亞裏士多德，他提出：物體下落的快慢是由物體本身的重量決定的，物體越重，下落得越快；反之，則下落得越慢。亞裏士多德的理論影響了其後兩千多年的人。
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