穩定性：對恒值系統要求當系統受到擾動後，經過壹定時間的調整能夠回到原來的期望值。對隨動系統，被控制量始終跟蹤參據量的變化。穩定性是對系統的基本要求，不穩定的系統不能實現預定任務。穩定性，通常由系統的結構決定與外界因素無關。
快速性：對過渡過程的形式和快慢提出要求，壹般稱為動態性能。穩定高射炮射角隨動系統，雖然炮身最終能跟蹤目標，但如果目標變動迅速，而炮身行動遲緩，仍然抓不住目標。
準確性：用穩態誤差來表示。如果在參考書如信號作用下，當系統達到穩態後，其穩態輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩態誤差。顯然，這種誤差越小，表示系統的輸出跟隨參考輸入的精度越高。