“瓦爾基麗”（valkyrie）這個字的原意是“貪食屍體者”，到後來慢慢演變成“挑選戰死者的女性”，另外還有後人賦予所謂“出現在英雄面前的夢中情人”的形象。
另外中文的“瓦爾基麗”比較接近德語發音的“華爾邱利”（Walküre），在古諾斯語是“瓦爾基麗婭”Valkyrja，在英語則是Valkyrie。
她們壹般是來自地上國王的女兒，或是奧丁自己的女兒，或是發誓侍神而被諸神選中上天的處女戰士。他們被稱為“奧丁的侍女”，或是更難聽的“奧丁的妓女”，但他們都應該是處女神。她們在戰場上賜與戰死者美妙的壹吻，並引領他們帶往英靈殿（Valhalla）。這麽做的目的是為了在諸神的黃昏來臨之前，擴充神域的兵力以應付戰場所需。
她們的形象是∶戴著金盔或銀盔，穿血紅色的緊身戰袍，頭上戴著以羽毛裝飾或鳥翼型的頭盔，拿著發光的矛和盾，騎小巧精悍的白馬。壹般相信她們是霧或雲的人格化。而她們騎的白馬，人們想像馬的鬃毛間能夠落下霜和露，因此這些馬也受到人們尊敬。在北歐人看來，瓦爾基麗們和她們的馬都是有惠於人類的。而北極光（Northern Light, Aurora Borealis）有時亦被認為是瓦爾基麗們驅馬在夜空中奔馳時，鎧甲閃耀的光芒。
瓦爾基麗們不單在陸地的戰場上挑選勇敢的戰死者，她們也到海上，從沈沒的大龍船裏挑選將死的勇敢的維京人。在英靈殿（Valhalla），服侍這些戰士的靈魂也是女武神的任務之壹。另有壹說，負責殿上侍奉的是荷瑞絲特、密絲特和斯露德三人。
她們具有化身為天鵝的魔力，有人說是費爾加( Fylgja )是其原型。
女武神的人數
女武神的人數，各種傳說的說法不壹；最多是十六個，最少是三個，但壹般則說是九人。又有的傳說中說她們的領袖是愛神弗蕾亞或諾倫三女神（Norns）中的詩寇蒂（Skuld）。
由於版本不同，女武神的名字也有差異。現將所有見於記載的名字盡量列舉如下∶
亞爾薇特（Alvit）、布倫希爾德（Brynhild）、潔蘿露爾（Geironul）、潔爾詩科古爾（Geirskogul）、格蕾（Goll）、格恩達爾（Gondul）、古娜（Gunn）、古絲（Guth）、海芙約特（Herfjotur）、赫爾薇爾（Hervor）、希露德（Hildr）、 荷拉德古娜（Hladgunnr）、荷拉斯古絲（Hlathguth）、赫蘿克（Hlokk）、荷瑞絲特（Hrist）、密絲特（Mist）、奧爾露恩（Olrun）、蘿塔（Rota）、蘭蒂格瑞絲（Randgrith）、拉絲格瑞絲（Rathgrith）、瑞吉蕾芙（Reginleif）、希格德莉法（Sigrdrifa。也被認為就是布倫希爾德）、希格露恩（Sigrun）、詩嘉古爾（Skagull，奧丁的斟酒侍女）、斯克嘉莉德（Skeggjald）、詩蔻蒂（Skuld，諾倫三女神之壹）、斯薇法（Svafa）、斯露德（Thrud，托爾的女兒）。
瓦爾基麗中最有名的是布倫希爾德（Brynhild），她是奧丁的女兒，在華格納的歌劇—《尼伯龍根的指環》中除了她之外，其他八位女武神都是華格納杜撰的。她的丈夫就是北歐的民族英雄齊格魯（Sigurd）。