智駕是用戶資產，而不是費用。
今年二季度推至內測用戶、年底將覆蓋100座城市、終身免費。
4月18日，理想汽車在上海車展上發布“雙能戰略”，將在“智能”和“電能”全面發力。其中，智能化方面更是針對城市NOA喊出上述三大“flag”，其中“終身免費”的提出更是贏得了滿堂彩。
而就在壹天前，華為nova 11系列及全場景新品發布會上，華為智能汽車解決方案BU CEO余承東剛剛宣布HUWEI ADS 2.0高階包壹次性購買價格為36000元，訂閱包年7200元，訂閱包月720元。
後續采訪環節，在回應“為何做出免費承諾”時，理想汽車智能駕駛副總裁郎鹹朋表示，標配和免費都是理想從第壹天開始進入智能駕駛就制定的策略，從沒有變過。
“我們的初衷還是說想把智能駕駛的能力變為用戶的資產，而不是他的費用。”郎鹹朋稱，用戶買了理想的車之後，擁有了使用AD Max的能力，而且能力還可以不斷升級叠代，能力越強，AD Max的應用價值會越來越大。
他進壹步解釋說，在二手車交易時，價值自然而然轉讓給了買二手車的用戶，買了這個車之後可以繼續享受AD Max和Pro的能力以及好處，而且買了車之後，如果還有升級，買二手車的用戶也可以持續把資產化的東西延續下去，這是站在用戶角度的考量。
Δ 理想汽車智能駕駛副總裁郎鹹朋
“我們始終有壹個理念，智能駕駛能力應該是普惠到所有人的，而不是少數人的權利。”郎鹹朋認為，作為智能汽車而言，未來如果沒有高級別智能駕駛能力的車就不能稱之為智能電動車。基於這壹理念，理想做車壹定要標配智能駕駛能力，否則用戶就不能完全享受和體驗到智能電動車所帶來的好處，這也是為什麽終身免費的問題。
不過，城市NOA只能在Max產品上使用，還未涉及到Pro產品。郎鹹朋指出，“我們Max和Pro兩個產品在設計的時候，就是有‘差別對待’的。當時給Pro產品的定義就是最好用的高速NOA產品，對Max的定義就是它的能力擴展可以擴展到城市場景。”
發布會最後，理想方面還劇透稱，將在今年6月舉辦首次Ai家庭科技日，展示更多包括“智能”在內的“雙能戰略”科技成果。
01
通過大模型AI算法，擺脫對高精地圖依賴
理想汽車智能駕駛技術已歷經多次叠代。
早在2021款理想ONE上，理想汽車即發布了智能駕駛1.0系統，提出高速NOA標配概念。在1.0系統中，理想汽車最為自豪的是AEB系統。
2022年8月，智能駕駛2.0系統陸續在理想L9、理想L8以及理想L7上落地。其中，AD Max 2.0采用了英偉達高算力的Orin-X芯片和車規級激光雷達的架構，交付了首個視覺融合激光雷達和Orin-X平臺的高速NOA導航輔助駕駛系統；AD Pro 2.0采用了國產大算力的地平線征程5芯片，交付了首個周視感知的高速NOA導航輔助駕駛系統。
“今天，理想智能駕駛邁入3.0時代，從高速場景進入到城市場景。”據郎鹹朋介紹，理想AD Max 3.0通過大模型AI算法，擺脫對高精地圖的依賴，像人類司機壹樣實時感知、決策、規劃。
他進壹步表示，理想智能駕駛3.0系統從技術上對物理世界進行充分、完整的還原。
在自動駕駛系統眼中的物理世界是由三部分構成的：道路結構、交通參與者和通用障礙物。基於此，理想使用三種神經網絡大模型算法：靜態BEV網絡、動態BEV網絡、Occupancy網絡，並通過NeRF技術增強Occupancy網絡還原的精度和細節，實現對物理世界的完整還原。
靜態BEV是去掉高精地圖依賴的關鍵技術。它可以實時感知並構建道路結構，相當於壹邊開車壹邊動態地做地圖，解決了高精地圖數據實時性的問題，同時感知特征也更符合自動駕駛的需求。
動態BEV克服了傳統視覺不好解決的遮擋和跨相機問題。當車輛穿越多顆攝像頭時，可以精準地識別其位置、速度。即使視野被遮擋，仍能通過“腦補”對周圍環境進行穩定感知，思維判斷方式與人類相似。
對於通用障礙物的識別，理想通過Occupancy網絡處理。Occupancy可以構建與現實世界完全對應的虛擬世界，識別真實環境中存在的不屬於道路和交通參與者的物體，比如：路上的垃圾桶、臨時的施工牌等。
三種神經網絡大模型算法的感知結果匯總到預測模型，就可以實時輸出對周圍所有交通參與者未來幾秒內的行動軌跡預測，該預測結果會動態調整，為後面的決策規劃提供更準確的信息。
好的算法離不開大裏程的訓練。
“通過過去5年的積累，我可以很自豪的說，我們擁有了中國最多的自動駕駛訓練裏程，已超過4億公裏以上。這4億公裏由9.28億多個訓練片段組成，總時長超1074萬小時，相當於壹輛車不間斷地跑1266年。”郎鹹朋稱，相信明年再跟大家見面時，理想的訓練裏程會再次翻倍。
技術講解結束，郎鹹朋還展示了理想AD Max 3.0在北京城市鬧區進行智駕的畫面。從視頻上可以看到，產品可以準確識別道路臨時障礙物，包括行人、車輛、錐桶等；面對狹窄且復雜的路況也能做出精準的規矩和判斷。
02
智駕最終誰能遙遙領先，要看開放城市速度
在技術發布的同時，理想同步了落地時間：理想AD Max 3.0的城市NOA將於本季度開始推送內測用戶，到年底將推送100座國內城市，用壹套技術，完全打通城市與高速。
價格方面，正如上文所言：理想AD Max 3.0城市NOA的軟件與服務價格是終身免費。每壹位AD Max用戶都將免費升級AD Max 3.0的全場景NOA功能，包括城市NOA和高速NOA，無需任何訂閱費用。
郎鹹朋表示：“我們堅信理想AD Max將作為用戶的高價值資產，而不是壹個費用負擔。同時，我們也相信這樣的高價值資產也能在二手車的交易中被完美的延續，而隨著我們AD Max能力不斷增強，用戶的價值也將越來越高。”
有意思的是，作為理想汽車在智駕領域的重要合作夥伴，地平線創始人兼CEO余凱不久前在中國電動汽車百人會論壇上剛剛表示，“面向城區NOA在技術這方面還有挑戰，起碼要在研發上至少三年才會有壹個比較好的進步。”
針對這番言論，郎鹹朋回應稱：這個問題恰恰說明，大家其實現在對於自動駕駛方案或者自動駕駛未來發展還沒有形成***識。
“這兩天大家還可以看到有比這更保守的方案，或更激進的說法亮相、發布”。郎鹹朋認為，這是因為大家還在不斷地進行技術快速叠代當中，會有壹些不同的見解。
在郎鹹朋看來，自動駕駛的研發就是壹個人工智能研發的過程，對於人工智能來說的最主要的就是三個要素：算法、算力和數據。
算法方面上，正如上文所說，BEV網絡、Occupancy網絡等叠代速度非常快，且趨勢是往大的模型算法或者網絡算法方向叠代。郎鹹朋以GPT舉例稱，盡管這項技術已經做了很長時間，但最近半年它的叠代速度遠超大家預期。
對於理想內部來說，自動駕駛大模型的演進也是超過內部預期，能夠快速地叠代，這也是理想提出：今年6月實現內測、年底覆蓋100個城市的底氣。
算力方面，各品牌算力差不多，大家使用的訓練和車端算力平臺也都是相近的。郎鹹朋認為，算法、算力這部分只要大家有投入就差不多。
最重要的壹點是數據，或者訓練的裏程數，它不可能在短期內能夠達到質的飛躍，需要持續地積累和叠代。
理想從2018年開始到現在五年時間，從AD 1.0的1億公裏的訓練裏程，到AD 2.0的2億公裏再到現在的4億多公裏，都是翻倍提升。正是因為此，在郎鹹朋看來，理想更有希望在大模型時代相比較其他家而言，更快速的叠代升級。
實際上，覺得自己厲害的遠不止理想汽車。近日小鵬和華為也分別舉辦了活動，在提到智駕產品時都用到了“遙遙領先”等話語。
對此，郎鹹朋指出，是因為大家都“卷”起來了。壹方面，技術發展到了壹定的程度；另壹方面，用戶接受程度也到了壹定的拐點。“目前ADAS輔助駕駛、高速NOA導航輔助駕駛接受度和使用頻率都比較高了，接下來自然而言就會進入到城市導航輔助駕駛競爭。”
郎鹹朋認為，這樣挺好的，大家壹起卷、壹起競爭，技術發展才會越來越快。
但談到“誰能真的做到‘遙遙領先’時”，郎鹹朋回應稱，這要看大家開放城市的速度，看看誰敢說10城、50城、100城。“這些慢慢就會通過產品表達出來，現在大家還屬於嘴上說的狀態，具體還是要看實際表現。”
同時他也認為，車企需要在數據部分的閉環上有壹個非常高的自研效率，如果選擇第三方或者以合作的方式進行，效率可能未必會很高，且在後續產品研發速度上，會存在壹定的差異。
03
800V超充方案推出，理想進入新階段
不止智能，作為“雙能戰略”另壹重點，“電能”戰略也有產品發布。
針對即將到來的純電車型，理想汽車推出了800V超充解決方案，結合基於第三代功率半導體的高壓電驅系統、具備4C充電能力的電池、寬溫域的熱管理系統和4C超充網絡，實現‘充電10分鐘，續航400公裏’的充電體驗。
其中，理想汽車自研了800伏高壓純電平臺核心組件，包括SiC（碳化矽）功率芯片等。
據理想汽車總裁兼總工程師馬東輝介紹，碳化矽目前壹部分采用自研代工方式，另壹部分采用外購形式。其中，自研部分SiC功率芯片合格率在不斷提升的過程中，“相信隨著不斷地流片、試制，良率會大大提升，我們有信心能達到甚至超過行業頭部廠家的合格率水平”。
通過系統級自主設計優化，理想汽車表示其碳化矽功率芯片與行業頭部產品相比，在面積相同的情況下，電流能力提升6%。同時，理想自研的800V碳化矽功率模塊最高可支持480A的電流輸出，在同等電流能力下，模塊面積與行業同等性能的主流產品相比可降低50%。
據悉，理想汽車首款純電車型將成為全球首款搭載4C麒麟電池的車型。
而在充電網絡的建設上，理想汽車計劃在2023年，建設300座以上的高速超充站，可覆蓋京津冀、長三角、大灣區和成渝四大經濟帶；到2025年，理想超充站計劃***建成3000座超充站，可覆蓋90%的國家高速裏程和主要城市。
Δ 理想汽車總裁兼總工程師馬東輝
未來，理想的充電場站會對所有品牌開放。但開放是條件的。“2C快充樁會向所有車型開放，4C超充樁的開放會是壹個陸續的過程，比如他的車是否滿足超充條件（如是否是800V平臺、支持4C等）。”馬東輝稱，要確保安全，所以希望能夠進行充分測試，合格後品牌就可以進入到白名單、開放用戶使用權限。
至於是否會考慮“換電”模式，馬東輝表示，理想汽車不會選擇。主要是因為無論是液態的石油還是無形當中的電，都是沒有物理邊界的。但如果是換電需要換整個PACK，是存在物理邊界的，且要在不同車型、不同品牌上做兼容也存在非常大的挑戰，不符合理想效率優先的原則。
隨著800V超充純電解決方案的推出，理想汽車也正式邁入“增程電動”與“高壓純電”並駕齊驅的新階段。根據規劃，到2025年，理想將形成“ 1款旗艦車型+5款增程電動車型+5款高壓純電車型”的產品布局，面向20萬以上的市場，全面滿足家庭用戶的需求。
增程領域已經取得壹定優勢的理想，在城市NOA和純電領域表現會如何呢？
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