2007年夏天，加比-米利托以1850萬歐元的高價從薩拉戈薩轉會加盟巴薩，在巴薩的首個賽季，加比-米利托的表現非常穩健，他出場42次還打入了壹個進球。但厄運在2008年4月降臨，加比-米利托在同曼聯的歐冠半決賽次回合比賽中，右膝嚴重受傷，加比-米利托不得不缺席了2008-2009賽季的全部比賽，在經過602天的煎熬後，阿根廷後衛終於復出，但那時的巴薩已經擁有皮克和普約爾的黃金組合，齊格林斯基和馬科斯也在隊中，加比-米利托已經難現當年之勇。
回歸獨立
北京時間8月5日淩晨，西甲豪門巴塞羅那在其官方網站確認，俱樂部與阿根廷主力中衛加布裏埃爾·米利托解除了最後壹年的合約。阿根廷獨立隊很快在官網確認，該隊以自由轉會的方式簽下了加布裏埃爾·米利托。加布裏埃爾-米利托與該隊簽約三年，他選擇了18號球衣。 2012年6月12日，加布裏埃爾·米利托在阿根廷舉行了新聞發布會，身在阿根廷獨立隊的他明確表態，他將會在本賽季阿根廷秋季聯賽結束後掛靴。