五個階段，分別是：口唇期（oral stage）、肛門期（anal stage）、性器期（phallic stage）、潛伏期（latent stage）和生殖期（genital stage）。
1、口唇期是從出生到出生的第二年，這個階段對嬰兒口腔的刺激，如吮吸、吞咽等，是性滿足的主要來源。
2、肛門期是從1到3歲，這壹階段性敏感區轉到肛門。
3、性器期是從3到5歲，這個階段生殖器成為性敏感區。這壹階段的性滿足涉及對異性父母的性幻想以及玩弄和展示生殖器。戀父情結和戀母情結正是在這壹階段產生的。前三個階段是人格發展的重要階段，為成人後的人格模式奠定了基礎。
4、潛伏期是5到12歲，這壹階段兒童力比多受到壓抑，沒有明顯表現。
5、生殖期是從12歲到20歲，這壹階段個體的性器官開始發育成熟，力比多壓抑逐漸解除，生殖期成為主導的性敏感區，其他性敏感區成為輔助的性敏感區。
擴展資料：
自我防禦機制理論：
弗洛伊德認為，自我防禦機制是個體無意識或半意識地采取的非理性的、歪曲顯示的應對焦慮、心理沖突或者挫折的方法，是自我的機能。弗洛伊德的女兒安娜整理了弗洛伊德的相關論述，發現他主要提出了8種自我防禦機制：否認、移置、投射、合理化、反向作用、倒退、壓抑和升華。
否認指個體拒絕承認引起自己痛苦和焦慮的事實的存在。移置指個體的本能沖動和欲望不能在某種對象上得到滿足時，就會轉移到其他對象上。
投射指把自己內心的不為社會所接受的欲望沖動和行為歸咎於他人。
合理化指用壹種自己能接受的理由代替原來的理由。
反向作用指用相反的行為方式來替代受壓抑的欲望。
倒退指當個體遇到挫折時用早期發展階段的幼稚行為來應付現實，目的是獲得他人的同情，減輕焦慮。
壓抑指把引起焦慮的觀念和沖動壓到潛意識中去。
升華指把本能沖動轉移到社會贊許的方面。
百度百科-西格蒙德·弗洛伊德