1、缸筒，缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小；
2、端蓋，端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內；
3、活塞，活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力；
4、活塞桿，活塞桿是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼，表面經鍍硬鉻處理，或使用不銹鋼，以防腐蝕，並提高密封圈的耐磨性；
5、密封圈，回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。