排泄是指動物體在新陳代謝過程中，把所產生的不能再利用的(尿素、尿酸、二氧化碳、氨等)、過剩的(水和無機鹽類)以及進入人體的各種異物(藥物等)排出體外的過程。這壹過程主要通過腎臟形成尿的方式來完成。
在生理上，排泄的涵義只限於物質經過血液循環到達某排泄器官排出體外。消化管所的糞便因主要內容物只是積存在消化管後段的食物殘渣，並未進入血液，常把食物殘渣排出體外，稱為排遺。
擴展資料：
在於大多哺乳類來說，它們經兩種主要的途徑進行排泄作用。其之壹為腎臟產生尿液(見泌尿系統)，經排尿作用排出體外；另外壹種為呼吸作用所產生的二氧化碳，經肺部呼出體外。
排尿作用在體內滲透壓高時，可受激素抗利尿激素所控制，此激素能增加遠曲小管重吸收水的能力，並透過改變其自身濃度來控制排尿量，它是由腦小丘制造，並於腦下垂體儲存及分泌。
排汗是另壹種排泄作用，它可以排走水分及鹽，但其實這個機制的主要目的是降溫。狗只並沒有皮膚排汗機制。
人類的主要排泄器官是腎以及輔助的泌尿器官－用以排出尿液。皮膚及肺部皆有排泄的功能：皮膚以流汗的方式排走水分及鹽，肺部則排出二氧化碳。
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