怎麽看列機械系統的動力學方程

1、給每個零件或質點建立坐標系，標註坐標和方向，並畫出系統示意圖。

2、根據牛頓第二定律，寫出每個零件或質點的運動方程，即F=ma，其中F為作用於物體的合力，m為物體質量，a為物體加速度。

3、根據牛頓第三定律，確定每個零件或質點所受的作用力，並將其代入運動方程中。

4、根據受力分析，列出運動方程的解析式，並利用運動學方程求解出各個零件或質點的運動狀態（如速度、位移等）。

5、將所有零件或質點的運動狀態綜合起來，得到系統的動力學方程。