大學物理機械振動

在重力作用下，能繞通過自身某固定水平軸擺動的剛體。即復擺是壹剛體繞固定的水平軸在重力的作用下作微小擺動的動力運動體系。又稱物理擺。復擺的轉軸與過剛體質心C並垂直於轉軸的平面的交點O稱為支點或懸掛點。擺動過程中，復擺只受重力和轉軸的反作用力，而重力矩起著回復力矩的作用。設質量為m的剛體繞轉軸的轉動慣量為I，支點至質心的距離為s，則復擺微幅振動的周期式中g為重力加速度。它相當於擺長l＝I／ms的單擺作微幅振動的周期。