平衡梁又稱鐵扁擔。可用於保持被吊設備的平衡，避免吊索損壞設備；縮短吊索的高度，減小動滑輪的起吊高度 ；減少設備起吊時所承受的水平壓力，避免損壞設備。?
多機擡吊時，采用平衡梁還可以合理分配或平衡各吊點的載荷。
平衡梁 - 平衡梁的型式
1、管式平衡梁：用無縫鋼管、吊耳、加強版等焊接而成，可用於吊裝排管、鋼結構件和中小型設備；?
2、鋼板平衡梁：為現場就地加工制作，鋼板厚度按設備重量確定；?
3、槽鋼型平衡梁：由槽鋼、吊環板、吊耳、加強板、螺栓等組成。其特點是分部板提吊點可前後移動，可根據設備重量、尺寸來選擇起吊點，使用方便、安全、可靠。?
4、桁架式平衡梁：由各種型鋼、吊環板、吊耳、桁架轉軸、橫梁等焊接而成。當吊點伸開的距離較大時，壹般采用桁架式平衡梁以增加其剛度。
桁（héng）架 （jià）：壹種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結構。桁架由直桿組成的壹般具有三角形單元的平面或空間結構，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，在跨度較大時可比實腹梁節省材料，減輕自重和增大剛度。
“桁”字念“héng”，由於“桁”字較少使用，誤被念為“háng”（行），故此，“行架”由此得名。 桁架的定義： 桁架由桿件通過焊接、鉚接或螺栓連接而成的支撐橫梁結構，稱為“桁架”。
桁架的優點是桿件主要承受拉力或壓力，可以充分發揮材料的作用，節約材料，減輕結構重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預應力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。