功率棒用於調節壹回路功率。溫度棒用於調節壹回路溫度，其實是通過微調功率來達到控制溫度的目的。安全停堆棒用於提供安全停堆閾度，當發生事故時安全棒依靠重力或氣體壓力自動插入堆芯，確保引入足夠的負反應性使核功率迅速下降。
控制棒按組成分兩種，黑棒和灰棒。黑棒主要組成是Ag-In-Gd，具有較強的中子吸收能力。灰棒主要是不銹鋼，其中子吸收能力較弱。
反應堆中控制棒的控制方式很復雜。我只學過目前主流商用壓水堆（基於M310堆型）的。功率棒是開環控制，溫度棒是閉環控制。停堆棒主要靠手動和緊急停堆斷路器控制。
控制棒的提插通過兩組銷爪和三組電磁線圈實現。壹個夾持線圈及銷爪，壹個移動線圈及銷爪，壹個提升線圈。具體動作過程比較復雜，妳可以想象用兩只手提壹根竹竿，其中壹只手只有松開和握緊兩個狀態；另壹只手還可以上提，但幅度有限，上提後手還得下來。