1931年10月28日，齊康生於江蘇南京市。他自幼酷愛繪畫，7歲時得到姨母的悉心關懷。姨母是壹位中學美術老師，虔誠的基督教徒，她常從教堂裏帶回畫片，讓小齊康照著臨摹。這些圖片深深吸引了他，也激發了他對繪畫的熱愛。
1949年，18歲的齊康考入南京大學工學院建築系。大學期間，齊康還得到了著名畫家李汝驊先生的教育、引導，並養成了習畫、寫生的習慣，幾十年來，繪畫、速寫成為齊康的伴侶，從不分離。繪畫給齊康的建築設計創作提供了許多幫助。
從1952年留校算起，齊康在東南大學建築系（前身南京大學、南京工學院）已經工作了61年。這期間有很多旁人看來很不錯的調動機會，但齊康始終沒有離開四牌樓2號——這個他最熟悉的地方。在他的生命軌跡中，建築系不是壹個驛站，卻是整個征程。齊康在成就了學科的同時，也成就了自己。
1952年，齊康從南京大學畢業，同年加入中國***產黨。歷任南京工學院（後改名東南大學）講師、副教授、教授、副院長。
1976年，齊康與老師楊廷寶在北京做毛主席紀念堂方案設計。楊廷寶知道齊康身體不好，近來又常替老人們畫圖到深夜。壹天晚上10點多，楊廷寶見齊康還在畫方案透視圖，就讓齊康先去睡。第二天清晨醒來，齊康看到老先生已經幫他畫完了整幅圖。他特別感動，因為他知道老師是從不開夜車的，但為了他能睡好，老師破例了。
1989年，被列入《美國名人傳記錄》和《世界名人傳記錄》。
1993年，增選為中國科學院技術科學部學部委員(院士)。
1994年，當選第八屆全國人大代表。撰有《城市的形態》、《風景環境與建築》、《建築境》《風景入畫》等。