伽利略
傳說1590年，出生在比薩城的意大利物理學家伽利略，曾在比薩斜塔上做自由落體實驗，將兩個重量不同的球體從相同的高度同時扔下，結果兩個鉛球幾乎同時落地，由此發現了自由落體定律，推翻了此前亞裏士多德認為的重的物體會先到達地面，落體的速度同它的質量成正比的觀點。
但是，伽利略的兩個球體並非像傳說中的壹樣壹起落下，即使重力加速度不變，兩個球體受到空氣阻力影響，是不會壹起落下的。這也就是為什麽鵝毛和鉛球不會壹起降落的原因。由於受到空氣阻力，兩個球體不能看作自由落體。但是伽利略的實驗理論是正確的，在真空中，無論多重的物體，都遵循自由落體定律。
伽利略在比薩斜塔做自由落體實驗的故事，記載在他的學生維維安尼（Vincenzo Viviani，1622年—1703年）在1654年寫的《伽利略生平的歷史故事》（1717年出版）壹書中，但伽利略、比薩大學和同時代的其他人都沒有關於這次實驗的的記載。對於伽利略是否在比薩斜塔做過自由落體實驗，歷史上壹直存在著支持和反對兩種不同的看法。
另據記載，1612年有壹個人在比薩斜塔上做過這樣的實驗，但他是為了反駁伽利略而作這個實驗的，結果是兩球並沒有同時到達地面。