歐拉角與姿態角的關系是繞某種旋轉順序的歐拉角與姿態角相等。
資料擴展：
用來確定定點轉動剛體位置的3個壹組獨立角參量，由章動角θ、旋進角（即進動角）ψ和自轉角φ組成，為歐拉首先提出而得名。
它們有多種取法，由定點O作出固定坐標系 Oxyz和固連於剛體的動坐標系Ox′y′z′。以軸Oz和Oz′為基本軸，其垂直面Oxy和Ox′y′為基本平面。由軸Oz量到Oz′的角θ稱章動角。
平面zOz′的垂線ON稱節線，它又是基本平面Ox′y′和Oxy的交線。在右手坐標系中，由 ON 的正端看，角θ應按逆時針方向計量。由固定軸 Ox 量到節線ON的角ψ稱旋進角；由節線ON量到動軸Ox′的角j稱自轉角。由軸 Oz 和Oz′正端看，角ψ和j也都按逆時針方向計量。
全姿態角（All attitude angle）用來描述對象在空間中的方位姿態，有飛機（導彈）姿態角和衛星姿態角之分。
飛機姿態角是按歐拉概念定義的，故亦稱歐拉角。飛機姿態角是由機體坐標系與地理坐標系之間的關系確定的，用航向角、俯仰角和橫滾角三個歐拉角表示。不同的轉動順序會形成不同的坐標變換矩陣，通常按航向角、俯仰角和橫滾角的順序來表示機體坐標系相對地理坐標系的空間轉動。