戰爭結束後，俄底修斯帶領部下離開特洛伊後，在海上遇到風暴，飄到了伊斯瑪洛斯，他們殺死了當地的居民，掠奪了無數的錢財女子，正在飲酒作樂時，被喀孔涅斯人包圍。
俄底修斯率部突圍後，又飄到了食蓮國。這個國家有壹種蓮花，人吃了後就不想回故鄉了。俄底修斯有部下有兩人吃了這種蓮花，趕緊開船擺脫這種誘惑。可是隨即又闖進獨眼巨人的島上，有兩名部下因上去偷羊被巨人吃掉。俄底修斯被囚禁在山洞裏。他想出壹條計策，用燒紅的樹幹戳瞎了巨人的眼睛，終於逃回船上。
不料想，這巨人是海神的兒子，於是與海神結下了仇，海神興風做浪，處處阻撓俄底修斯的航行。俄底修斯終於到過埃俄羅斯居住的島上，埃俄羅斯送他壹只口袋，裏面裝了各路風，但把西風留下來助俄底修斯回鄉。航行了9天，已經可以看到故鄉海岸上的烽火，不幸的是俄底修斯的部下以為口袋裏裝的是財寶，私下打開後狂風大作又將他們吹回原路。途中又遇巨人族，損失了全部船只，只留下俄底修斯自己坐的那條船。
後來，他們又經歷了種種危險，千辛萬苦到了太陽神島上。同伴們因為宰殺神牛，觸犯天律，被宙斯用雷霆擊沈船只，全部溺死，只有俄底修斯沒有吃牛肉才保下壹條命來。俄底修斯飄到俄古癸亞島後，被美麗的仙女卡呂普索留作丈夫，壹住就是七年。年來宙斯命令仙女放他回鄉。
俄底修斯在離開特洛伊10年後，才飄流到斯刻裏厄島。這個島上的國王得知他就是俄底修斯後，送給他很多禮物並派快船送他回國。
俄底修斯離開故鄉20年，國內已生意外。許多貴族少年想奪取他的財產和王位，向他的妻子珀涅羅珀求婚，並天天在宮裏胡鬧，把俄底修斯的壹份家產幾乎花光。
俄底修斯回國後，受女神雅典娜的指點，自己化裝成乞丐，采取各種辦法試探了妻子、兒子和仆人對他的忠心，懲罰了那班無賴的求婚者，夫妻最後團圓。