指南車是誰發明的
指南車利用差速齒輪原理，它與指南針利用地磁效應不同，它是利用齒輪傳動系統，根據車輪的轉動，由車上木人指示方向。不論車子轉向何方，木人的手始終指向南方，“車雖回運而手常指南”。
關於指南車是誰發明的草圖
關於指南車是誰發明的這個問題，相傳早在5000多年前，黃帝時代就已經發明了指南車，當時黃帝曾憑著它在大霧彌漫的戰場上指示方向，戰勝了蚩尤。西周初期，當時南方的越棠氏人因回國迷路，周公就用指南車護送越棠氏使臣回國。三國馬鈞所造的指南車除用齒輪傳動外，還有自動離合裝置 ，是利用齒輪傳動系統和離合裝置來指示方向。在特定條件下，車子轉向時木人手臂仍指南。在技術上又勝記裏鼓車壹籌。
關於“指南車是誰發明的”設計草圖
據考證指南車是誰發明的問題，三國魏馬鈞於青龍3年(235年)創造指南車，雖有記載，但造法失傳。東晉安帝義熙十三年(417年)，劉裕北伐進兵長安，後秦姚興使令狐生制造指南車。北魏的郭善明也曾研發過，未成，扶風人馬嶽又造，垂成，善明鴆殺之。南朝的祖沖之又發明壹次，《南齊書?祖沖之傳》：“初，宋武平關中，得姚興指南車，有外形而無機巧，每行，使人於內轉之。升明中，太祖輔政，使沖之追修古法。沖之改造銅機，圓轉不窮，而司方如壹，馬鈞以來未有也。”《宋史?輿服誌》對指南車的機械結構，作了比較具體的記述，此車僅用為帝王出行的儀仗。宋、金兩朝的燕肅與吳德仁等科學家都研制出指南車，但之後又失傳了。《宋史·輿服誌》對其機械構造有具體記載 。宋代造法有天聖五年(1027)燕肅所獻傳統做法和大觀元年(1107)內侍省吳德仁所獻車制兩種。指南車的創造標誌著中國古代在齒輪傳動和離合器的應用上已取得很大成就。指南車是古代壹種指示方向的車輛，也是古代帝王出門時，作為儀仗的車輛之壹，以顯示皇權的威武與豪華。
關於“指南車是誰發明的”傳說
關於指南車是誰發明的傳說，最早的記錄還得從5000年前黃帝大戰蚩尤的傳說說起。據說黃帝和蚩尤作戰三年，進行了72次交鋒，都未能取得勝利。在壹次大戰中，蚩尤在眼看就要失敗的時候，請來風伯雨師，呼風喚雨，給黃帝軍隊的進攻造成困難。黃帝也急忙請來天上壹位名叫旱魃的女神，施展法術，制止了風雨，才使得軍隊得以繼續前進。這時詭計多端的蚩尤又放出大霧，霎時四野彌漫，使黃帝的軍隊迷失前進的方向。
黃帝十分著急，只好命令軍隊停止前進，原地不動。並馬上召集大臣們商討對策。應龍、常先、大鴻、力牧等大臣都到齊了，唯獨不見風後。有人懷疑風後是不是被蚩尤殺害了。黃帝立即派人四下尋找，可是找了很長時間，仍不見風後的蹤影，黃帝只好親自去找。當黃帝來到戰場上時，只見風後獨自壹人在戰車上睡覺。黃帝生氣地說：“什麽時候，妳怎麽在這裏睡覺?”風後慢騰騰地坐起來說：“我哪裏是在睡覺，我是正在想辦法。”接著，他用手向天上壹指，對黃帝說：“妳看，為什麽天上的北鬥星，鬥轉而柄不轉呢?臣聽人說過，伯高在采石煉銅的過程中，發現過壹種磁石，能將鐵吸住。我們能不能根據北鬥星的原理，制造壹種會指方向的東西，有了這種東西就不怕迷失方向了。”
黃帝把風後的這個想法告訴眾臣，大家議論了壹番，都認為這是壹個好辦法。然後，就由風後設計，大家動手制作。經過幾天幾夜奮戰，終於造出了壹個能指引方向的儀器。風後把它安裝在壹輛戰車上，車上安裝了壹個假人，伸手指著南方。然後告訴所有的軍隊，打仗時壹旦被大霧迷住，只要壹看指南車上的假人指著什麽方向，馬上就可辨認出東南西北。
關於“指南車是誰發明的”工作原理
關於“指南車是誰發明的”工作原理，相傳車箱內部設置有壹套可自動離合的齒輪傳動機構。當車子行進中偏離正南方向，向東(左)轉彎時，東轅前端向左移動，而後端向右(向西)移動，即將右側傳動齒輪放落，使車輪的轉動能帶動木人下方的大齒輪向右轉動，恰好抵消車輛向左轉彎的影響，使木人手臂仍指南方。當車子向西(右)轉彎時，則左側的傳動齒輪放落，使大齒輪向左轉動，以抵消車子右轉的影響。而車子向正前方行進時，車輪與齒輪系是分離的，因此木人手臂所指的方向不受車輪轉動的影響。如此，不管車子的運動方向是東西南北，或不斷變化，車上木人的手臂總是指向南方，起著指引方向的作用。