有斜齒圓柱齒輪，直齒圓柱齒輪，直齒錐齒輪。
在二級圓柱齒輪傳動中，斜齒輪傳動放在高速級，直齒輪傳動放在低速級。其原因有三點：
1）斜齒輪傳動工作平穩，在與直齒輪精度等級相同時允許更高的圓周速度，更適於高速。
2）將工作平穩的傳動放在高速級，對下級的影響較小。如將工作不很平穩的直齒輪傳動放在高速級，則斜齒輪傳動也不會平穩。
3）斜齒輪傳動有軸向力，放在高速級軸向力較小，因為高速級的轉矩較小。由錐齒輪和斜齒輪組成的二級減速器，壹般應將錐齒輪傳動放在高速級。其原因是：低速級的轉矩較大，齒輪的尺寸和模數較大。當錐齒輪的錐距R和模數m大時，加工困難，制造成本提高。
因此，從高級到低級應該是，直齒圓錐齒輪-----斜齒圓柱齒輪--------直齒圓柱齒輪
擴展資料：
壹，安裝技巧
主軸箱是以底平面和凸塊側面與床身接觸來保證其安裝位置正確。底面是用來控制主軸軸線與床身導軌在垂直平面內的平行度誤差；凸塊側面是控制主軸軸線在水平面內與床身導軌的平行度誤差。主軸箱的安裝，主要是保證這兩個方向的平行度要求。主軸孔插入檢驗心軸，指示表座吸在刀架下滑座上，分別在上素線和側素線上測量，指示表在全長範圍內讀數差就是平行度誤差值。
安裝要求是：上素線為0.03mm/300mm，只許檢驗心軸外端向上擡起(俗稱“擡頭”)，若超差則刮削結合面；側素線為0.015mm/300mm，只許檢驗心軸偏向操作者方向(俗稱“裏勾”)。超差時，通過刮削凸塊側面來滿足要求。
為消除檢驗心軸本身誤差對測量的影響，測量時旋轉主軸180。做兩次測量，兩次測量結果的代數差之半就是平行度誤差。?[
二、齒輪的工作條件不同，輪齒的破壞形式不用，是確定齒輪強度計算準測和選擇材料和熱處理的根據。1.對於受沖擊載荷時，輪齒容易折斷應選用韌性較好的材料，可選用低碳鋼滲碳淬火。
2.對於高速閉式傳動，齒面易點蝕，應選用齒面硬度較好的材料，可選用中碳鋼表面淬火。
3.對於低速中載，輪齒折斷，點蝕，磨損均可發生時，應選用機械強度，齒面硬度等綜合機械性能好的材料，可選用中碳鋼調質精切。
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