孝陵衛街道位於紫金山南麓的東部，孝陵衛是壹個地名，也是壹個歷史上的軍事警衛機構。在明朝時期，孝陵衛是守衛明孝陵的部隊，負責保護皇陵的安全。明孝陵是明朝開國皇帝朱元璋和馬皇後的陵墓，位於南京市玄武區孝陵衛附近。