1.場地賽；是2公裏內的賽道中，仿效大自然的各種路況設計18個以上障礙。
2.拉力賽；壹類拉力賽（RALLY OF THE FIRST CATEGORY）：是指壹種在道路上進行、給定強制性平均速度的比賽，比賽道路完全或部分地與普通交通線路連通。拉力賽中所有的車輛執行同壹個賽程表（ITINERARY），或者先按照幾個不同的賽程表匯聚到事先設定的同壹個賽點，然後執行同壹個賽程表。比賽可以包括壹個或幾個特殊賽段和行駛路段。
3.集結賽；在不封閉的公***道路上遵照國家交通法規，按照規定的時間和路線行駛，不以競速為目的的汽車比賽。
4.城市賽；是在壹個標準籃球場同樣大小的場地用鋼結構或堆沙土、汽油罐等城市梯級組成800米的賽道。
1.場地賽；是2公裏內的賽道中，仿效大自然的各種路況設計18個以上障礙。
2.拉力賽：就是在1個國家內舉行或者跨越國境舉行的多日的、分段的長途汽車比賽。比賽的路面既有平坦的柏油公路，也有荒山野嶺的崎嶇山路。比賽時，路線上不斷絕其他車輛通行，限定參賽汽車每天行駛的路程及到達時間。路線上設檢查站檢查是否在規定時間內通過，這是壹種既檢驗車輛性能和質量，又考驗駕駛員技術的比賽。參賽汽車須是批量生產的小轎車或經過改裝的車。短的拉力賽需要幾天，長者可持續幾十天。拉力賽將出發地到終止地之間的路程分成若幹個行駛路段和賽段，並在沿途設有給養站和休息站。在行駛路段行駛時，參賽汽車受到壹定的時速限制，並須按規定時間抵達各路段的終點，既不能提前也不能拖後，行駛中要遵守當地的交通規則，違反規則者將被扣分。在賽段中，賽車可以全速行駛，有時車速高達每小時 200千米以上。 在整個拉力賽結束時，以跑完全程累積時間最少和被扣分數最少的汽車和駕駛者為優勝。
首次正式的汽車拉力賽於1900年在英國舉行，全程長1600余千米。路程最長的是1977年舉行的從英國倫敦到澳大利亞悉尼的拉力賽，全程長31100多千米，***用46天。目前世界著名的汽車拉力賽有巴黎至達喀爾拉力賽、歐洲的蒙特卡洛拉力賽和東非薩法裏拉力賽等。中國舉行的第壹次汽車拉力賽是1907年進行的北京至巴黎拉力賽，全程12000多千米。
3.集結賽；在不封閉的公***道路上遵照國家交通法規，按照規定的時間和路線行駛，不以競速為目的的汽車比賽。