把人送入太空並安全返回地球也是美國的夢想，還在研制火箭、發射衛星的時候，美國人就有各種不同的載人飛行方案。１９５８年，美國頒布了太空法，成立了國家航空航天局。艾森豪威爾總統當時要求新成立的國家航空航天局，盡快策劃第壹個美國的載人太空飛行計劃。正好，國家航空航天委員會提出建議，利用研制中的擎天神火箭，進行載人軌道飛行。局長格林南批準了這個計劃，稱為“水星計劃”。它是將壹個人射入繞地軌道，觀察他在飛行中的身體和心理方面的適應情況，而後再將他安全收回地球的計劃。從１９５８年１０月７日起，美國開始實施“水星計劃”。
１９６２年２月２０日８點４０分，火箭載著“友誼”7號飛船，直線上升。幾秒鐘後，在自動控制下，火箭向東北方向轉動。發射後４５秒，火箭與空氣作用達到最劇烈的程度。不久，助推火箭按時滅火並與主火箭分離，此時格林已沖出大氣層，而後進入軌道。
他壹***在軌道上飛行了３圈，***５個小時。飛行第壹圈時，飛船內的溫控系統發生故障，艙內溫度升到４０℃。第二圈時，自動駕駛儀也發生故障，格林就手動操縱飛船飛行，直到飛行結束。第三圈時，不幸的消息又傳到他耳裏：還在飛行第二圈開始時，飛船底部的防熱殼松動，如果飛船進入大氣層返航時防熱殼脫落，他將葬身火海。事後得知，防熱殼的松動是由於飛船的壹個校音器錯傳信號所產生的虛驚。依靠沈靜、堅毅的人格力量，格林鎮定地操縱飛船順利返回地球。
２點４３分，“友誼７號”帶著火焰，濺落在大西洋海面。３點零１分，格林和飛船被撈上航空母艦。肯尼迪總統立即與格林通話祝賀他飛行成功。而後，格林要通了家裏的電話……
傍晚，格林坐直升飛機飛往大土耳其島體檢和休養。
兩天後，副總統詹森親自飛來迎接格林回卡那維拉爾角，參加盛大的歡迎集會。在這裏，他與家人團聚了。在格林的引導下，肯尼迪總統參觀了“友誼７號”飛船，並詳細了解格林飛行的細節。
華盛頓舉行了規模盛大的慶祝活動，格林壹家被邀到白宮作客。而後，格林到參眾兩院聯席會議發表演說。他成了美國的太空英雄。
格林首次軌道飛行成功，標誌著“水星計劃”的目標初步實現。在他之後，“水星計劃”又進行了三次飛行。卡彭特於５月２４日在軌道上飛了３圈，１０月３日史萊也進行６圈飛行，最後壹次飛行是１９６３年５月１５日，飛行員是庫柏，他在軌道上飛行了２２圈，***３４小時２０分鐘。到此，“水星計劃”宣告成功。