1、輸出轉矩要求：根據所需的輸出轉矩大小決定傳動比的選擇，如果需要較大的輸出轉矩，可以選擇相對較小的傳動比，以增加輸出轉矩。
2、轉速匹配：要確保輸入和輸出軸的轉速能夠匹配，避免因轉速不符而導致系統故障。根據輸入轉速和輸出轉速的要求，選擇合適的傳動比以實現所需的轉速配比。
3、尺寸和重量限制：為了滿足設備的尺寸和重量要求，需要考慮設計中所使用的二級減速器的尺寸和重量，壹般情況下，較高的傳動比可能會導致二級減速器更大尺寸和重量增加。
4、效率和功率損耗：較高的傳動比可能會導致功率傳輸過程中的能耗和效率下降。因此，在選擇傳動比時需要權衡功率損耗和所需輸出轉矩之間的平衡，以確保系統的效率和性能。