宋初沿之，為諸路災傷及用兵的特遣專使。後漸成為各路負責軍務治安的長官，以知州、知府兼任。如系二品以上，即稱安撫大使。官品低者稱管勾或主管某路安撫司公事。陜西、河東、廣南等路，以關系至要，稱經略安撫使，以直秘閣以上充任。其官署名安撫使司，亦稱為“帥司”。
北宋真宗鹹平三年(1000)﹐始設西川﹑峽路安撫使﹐涇源等十五軍州安撫經略使等。以後﹐凡諸路遇天災及邊境用兵﹐輒派安撫使“體量安撫”﹐事畢即罷。
僅陜西﹑河東﹑河北及兩廣等路常置安撫使司﹐掌管壹路民政﹐以知州兼任安撫使﹐但必須由太中大夫以上或曾任侍從官者兼任﹐官品低者只稱“主管某路安撫司公事”或“管勾安撫司事”。
南宋初期﹐各路均設安撫使司﹐唯廣東﹑廣西兩路仍於“安撫”前加“經略”二字。壹般以各路最重要的州府長官兼任安撫使﹐如系二品以上﹐則稱“安撫大使”。安撫使掌管壹路兵民之政﹐有“便宜行事”之權﹐實際上成為壹路的第壹長官。
擴展資料：
北宋地方各路安撫使的設置：
接受唐王朝與藩鎮偕亡的教訓，唐後期的方鎮與道相結合的制度沒有為宋代所直接繼承，而是另外設計了壹套概念全新的路作為新的高層 行政區劃。宋太祖時置諸道轉運使以總財賦，分全國為十三路。
太宗以邊防、盜賊、刑訟、錢谷、按廉之任皆委於轉運使，分全國為十五路。 此後，路的數目逐漸有所增加，幅員也隨之逐步變小。真宗時分為十八路，神宗時又分為二十三路，徽宗崇寧四年(1105)又增壹路為二十四路。
總的說來，宋代路的幅員比唐前期道的幅員要小，其分置沿革如圖所示。十八路是宋代維持最久的路制，元豐二十三路則是較有代表性的路制。
《元豐九域誌》壹書即依據這二十三路編成。二十四路是將首都開封獨立為京畿路。另外在北宋覆滅前還有過曇花壹現的二十六路，那是二十四路再加上燕山府路和雲中路。這兩路是北宋末年在遼亡之後取得?燕雲十六州後，改造而成。旋得而旋失，與北宋俱亡於金。
以上二十三 路是以轉運使路為說，若以安撫司路為準，則永興軍路和秦鳳路（按：永興軍路和秦鳳路即陜西路，神宗熙寧五年（1072年）分京西路為京西南、京西北二路，分淮南路為淮南東、淮南西二路，分陜西路為永興軍、秦鳳二路。
至元豐元年（1078年）恢復熙寧五年前的行政區劃即18路，未分拆之時，元豐八年（1085年）定制二十三路：京東東、京東西、京西南、京西北、河北東、河北西、河東、永興軍、秦鳳、淮南東、淮南西、江南東、江南西、荊湖南、荊湖北、兩浙、福建、成都府、利州、夔州、梓州、廣南東、廣南西。此時陜西路又分裂成二了。
歷史上的元豐五路伐夏是在元豐四年七月，應該還是十八路，所以按轉運使路分，當時的陜西路還是存在的，但按帥司路分可能不壹定吧？見下...）各壹分三，即永興軍路，鄜延路、環慶路以及秦鳳路、熙河路、涇原路；河北東路與河北西路各壹分為二，即大名府路、高陽關路以及真定 府路、定州路。
宋代初年吸取了唐末藩鎮割據的教訓，革除了藩鎮的實權，諸州皆直屬中央，節度使僅存空名而已。並將全國分成若幹個稱為路的區域，每路置轉運使負責征收和轉輸各地的財賦。
以後轉運使職權遠漸擴大，兼及“邊防、盜賊、刑訟、金谷、按廉之任”，控制了壹切地方行政事務，形成了分路而治的局面。真宗時（998～1022）考慮到轉運使權力太重，於是設置了提點刑獄使，總攬壹路司法和監察，安撫使主持壹路軍事，而轉運使專理壹路財賦和民政。
所以宋代壹路有三種長官：轉運使（簡稱漕司）、提點刑獄使（簡稱憲司）、安撫司（簡稱帥司），總稱監司。
參考資料：
愛讀百科－安撫使