1、生理上的需要，也稱級別最低、最急迫的需求，如：食物、水、空氣、睡眠。
2、安全需求，同樣屬於較低層的需求，其中包括對人身安全、生活穩定以及免遭痛苦、威脅或疾病、身體健康以及有自己的財產等與自身安全感有關的事情。
3、社交需求，屬於較高層的需求，如：對友誼、愛情以及隸屬關系的需求。
4、尊嚴需求，屬於較高層的需求，如：成就、名聲、地位和晉升機會等。尊嚴需求既包括對成就或自我價值的個人感覺，也包括他人對自己的認可與尊重。
5、自我實現需求，是最高層的需求，包括針對於真善美至高人生境界獲得的需求，因此前面四項需求都能滿足，最高層的需求方能相繼產生，是壹種衍生性需求，如：自我實現，發揮潛能等。
擴展資料：
馬斯洛的需求層次理論（英語：Maslow's hierarchy of needs）是亞伯拉罕·馬斯洛於1943年《心理學評論》的論文〈人類動機的理論〉（A Theory of Human Motivation）中所提出的理論。
馬斯洛隨後延伸了這個想法，包含了他對人類天生好奇心的觀察。他的理論與其他人類發展心理學的理論可以並行，尤其是針對人類成長階段的描述。馬斯洛使用了“生理”、“安全”、“隸屬”與“愛”、“自尊”、“自我實現”與“自我超越”等術語，描述人類動機推移的脈絡。
馬斯洛研究了他所謂的模範人物，包含了簡·亞當斯、埃莉諾·羅斯福與弗雷德裏克·道格拉斯，不研究有精神病或神經癥的人，寫下“對於殘廢、發育不良、不成熟與不健康的個案研究，將只會產生壹種殘缺的心理學與哲學。”馬斯洛研究了大學學生人口中前1%的最健康個案。