感性認識和理性認識的根本區別是：
1. 感性認識：
感性認識是基於感覺和直觀的認識方式。人類通過五官（視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺）來感知外部世界，獲取各種感覺和直觀經驗。感性認識是壹種直覺性的認知方式，它是基於個體的感覺和經驗，是直接面對客觀世界的感知和體驗。
感性認識具有直觀性、具體性、個別性的特點。在感性認識中，人們通過感覺器官對外界事物的表象進行感知，但不能深入到事物的本質和內在聯系。
2. 理性認識：
理性認識是基於思維和推理的認識方式。人類具有高度發達的思維能力，可以進行抽象思維、邏輯推理、概念形成等復雜認知過程。
理性認識是壹種間接的、綜合的認知方式，它不僅基於感性經驗，還包括了對感性經驗的分析、概括和推理。理性認識具有抽象性、普遍性、邏輯性的特點。在理性認識中，人們通過思考、推理、歸納、演繹等思維活動，將感性經驗提升到更高層次的認知。
根本區別：
1、認知對象：
感性認識： 主要認知對象是個別的、具體的事物和現象，側重於個體經驗。
理性認識： 主要認知對象是普遍性的、抽象的規律、概念和思想，側重於普遍性的認識。
2、認知過程：
感性認識： 認知過程主要通過感覺器官直接感知外界事物，是直觀的、直接的經驗。
理性認識： 認知過程主要通過思維、推理、邏輯等抽象思維活動，是間接的、綜合的過程。
3、特點和局限性：
感性認識： 具有直觀性，但受限於個體經驗，容易受到感官誤導和主觀情感影響。
理性認識： 具有普遍性和客觀性，但受限於個體的認知能力和邏輯推理的局限性。
4、應用領域：
感性認識： 主要應用於直接經驗和日常生活中的認知，側重於具體事物的感知和體驗。
理性認識： 主要應用於科學、哲學、數學等領域，側重於抽象思維和理論體系的建構。