類人型機器人是什麽？

作為壹個國家高科技實力的重要標誌，類人型機器人集機械、電子、計算機、材料、傳感器、控制技術等多門學科於壹體，是發達國家重點研究開發的技術之壹。2001年11月29日，國防科技大學研制的類人型機器人——“先行者”的問世，標誌著中國機器人技術已達到國際先進水平。

中國第壹臺類人型機器人高1．4米，重20公斤，具有同人壹樣的身軀、脖子、頭部、眼睛、雙臂與兩足，具備壹定的語言功能，並具有模擬人類行走與基本操作功能。與國防科技大學1990年研制成功的兩足步行機器人相比，其行走頻率從過去的6秒1步，到每秒2步；從只能平地靜態步行，到能快速自如地動態步行；從只能在已知環境中步行，到可在小偏差、不確定的環境中行走，實現了多項關鍵技術突破。

類人型機器人具有廣泛的應用領域，不僅可以在有輻射、有粉塵、有毒等環境中代替人作業，而且可以在康復醫學上發展成壹種動力型假肢，協助截癱病人實現行走的夢想。