斯泰爾AUG是奧地利斯泰爾-曼利夏公司推出的壹款軍用突擊步槍，是史上第壹款正式列裝、實際采用無托式設計的軍用步槍。“AUG”是德文“Armee-Universal-Gewehr”的縮寫，意為“陸軍通用步槍”。
誕生歷史——
AUG突擊步槍的研發最早可以追溯到20世紀60年代後期。當時奧地利軍方裝備的Stg.58步槍已經無法滿足性能需求，於是尋求壹款新型突擊步槍，並提出了重量不大於美國的M16步槍，精度不低於比利時的FN FAL步槍，全長不得超過現代沖鋒槍的長度，以及在惡劣環境中使用時可靠性不低於蘇聯的AK-47和AKM突擊步槍的要求。
原計劃只發展步槍、卡賓槍和輕機槍3款槍型，但後來又增加了沖鋒槍型，改槍發射9×19毫米彈藥，正式名稱為AUG-9毫米，也被人稱為AUG傘兵沖鋒槍。
奧地利斯太爾-丹姆勒-普赫公司的子公司斯泰爾-曼利夏有限公司負責AUG的研制計劃。主設計師為霍斯特·韋斯珀、卡爾·韋格納和卡爾·摩斯，而奧地利軍事技術辦公室的沃爾特·斯托爾上校則負責監督研制計劃的進程。
之後，在奧地利軍方的要求下，AUG步槍與FN FAL、FN CAL、Vz58及M16A1等著名步槍進行了對比試驗。在試驗中，AUG的性能表現可靠，而且在射擊精度、目標捕獲和全自動射擊的控制方面表現非常突出。
1978年，奧地利軍隊正式將AUG采納為制式步槍，並命名為Stg.77。之後，突尼斯、澳大利亞、新西蘭、沙特阿拉伯和愛爾蘭等國也相繼購買AUG,從1997年開始，斯泰爾-曼利夏又開始生產AUG的新型號——AUG-A2。
衍生型號——
AUG A1：
標準型，槍管長508毫米，瞄準鏡兼提把與機匣為壹體的。該槍是奧地利陸軍和其他裝備AUG的國家大多數士兵所配備的型號，奧地利陸軍的編號為STG77。
AUG A2：
於1997年開始生產的改進型，與A1的不同之處在於：A2機匣上的瞄準鏡可以卸去，換成壹個M1913標準導軌。
AUG A3：
主要是增加了皮卡汀尼導軌，此外還采用了新設計的榴彈發射器。
主體結構——
AUG突擊步槍采用無托結構，整槍長度在不影響彈道表現下縮短了約25%，並在大多數槍型上裝配了1.5倍光學瞄準鏡，該槍的彈匣為半透明式，以方便射手快速檢視彈匣內子彈存量。
AUG突擊步槍的控制系統可左右對換，扳機同時控制射擊模式的選擇。此外，該槍還是20世紀70~80年代中少數擁有模組化設計的步槍，其槍管能快速拆卸，並可與槍族中的長管、短管、重管互換使用。
現在，AUG已經成為世界知名的無托式突擊步槍，斯泰爾公司除原裝生產外，還將生產權授予其他國家。例如馬來西亞的SME軍械公司在1991年獲斯泰爾公司授權生產AUG,並在2004年跟斯泰爾公司***同生產。澳大利亞為其授權生產的AUG重新命名為F88,美國的微技術輕武器研究公司及戰術產品設計公司也有生產民用型號。