通常包括三科：迅猛鱷科、勞氏鱷科、波波龍科；以及其他來自於俄羅斯奧倫尼克階地層的物種，它們因為太過原始，或是了解太少，所以無法列入以上三科。現今有個合理的理論，認為這群被定義為並系群的動物，代表大量彼此有關系，且各自演化的支系，都占據者同樣的生態位，是中級到高級的四足掠食者。Parrish在1993年，與Juul在1994年，發現波波龍科跟鱷魚的血緣關系比較近，跟迅猛鱷科的關系較遠。在最近的研究裏，Nesbitt在2003年提出壹個不同的物種發展史，認為勞氏鱷目是單系群。此目有時成為無法歸類物種的集中地。決定它們在演化史上的確切位置是相當困難的，因為許多研究材料的種類零碎。然而，現今的研究與發現，例如Gower、Benton、Walker在2002年對於Batrachotomus與Erpetosuchus的研究，讓這群所知有限的動物在進化史上的地位開始明了起來。
約瑟·波拿巴（José Bonaparte）與麥可·班頓（Michael Benton）在1984年，提出勞氏鱷目，例如蜥鱷，獨自發展出與恐龍不壹樣的直立方式；借由垂直的股骨，與髖臼角度往腹側傾斜，而非股骨頸幹角度傾斜或彎曲。他們將這稱為柱狀直立方式。
直立的步態顯示這些動物是非常活耀、靈活的掠食者，勞氏鱷類借由移動上的優勢，獵食二齒獸類的肯氏獸科。它們是成功的動物，最大的頭顱可達至少1米長，直到三疊紀-侏羅紀滅絕事件滅絕了勞氏鱷類與其他大型主龍類。當它們滅亡，獸腳類恐龍才有機會成為陸地上獨占優勢的掠食者；在侏羅紀初期，勞氏鱷類消失，而肉食性恐龍的足跡忽然在尺寸上變大了。
著名的勞氏鱷類包括：生存於中三疊紀瑞士與北意大利的鐵沁鱷（Ticinosuchus）、生存於晚三疊紀（晚卡尼克階）阿根廷的蜥鱷（Saurosuchus）、生存於晚三疊紀（晚卡尼克階到早諾利階）美國西北部的波斯特鱷（Postosuchus）。其中壹個勞氏鱷類，巨齒龍（Teratosaurus），曾經長久被誤認為是壹種早期獸腳亞目恐龍，後來被發現不是恐龍。