1.起吊機構
2.行走機構
3.配氣系統
起吊機構包括氣動馬達、行星減速器、吊掛總成、制動器、起重鏈條、吊鉤總成和主控閥。
起吊機構通過控制主控閥，來實現起吊重物的升、降，通過開閉制動器達到起升、下降定位
制動。環鏈氣動葫蘆確保起吊作業的安全，耶魯氣動葫蘆起吊機構整體可固定使用，也可置
於行走機構下方移動使用.
氣動葫蘆行走機構采用氣動行走小車，由主動車輪、被動車輪、墻板組成，通過主控閥控制
氣動馬達、行星減速器驅動主動車輪行走，實現起吊重物的水平移動。
配氣系統是以壓縮空氣作為動力源，控制氣路操縱葫蘆的起升和行走。
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