武當派是因起於湖北武當山而得名。武當山又稱「太和山」，明代以前早已是道教活動聖地，為道教敬奉的「玄天真武大帝」的發祥地。武當山的道教先後分屬正壹道、全真道兩大道派。宋真宗時（998至1022年），正壹派首先傳入武當山，於宋元之際成為武當山道教主體，曾在該山傳過以下支派：大茅派、三茅派、火居道。全真教的傳入晚於正壹教近兩百年。明洪武時（1368至1398年），龍門派四代丘元清到武當主持玉龍宮，至清代中葉龍門派已成為武當道教的主體。明成祖永樂（1403至1424年）時，屬全真壹系的道士張三豐門下形成了壹個與全真道教義教制及宗風都有所不同的道派，世稱武當道派，其派與陳摶壹派有淵源關系，當時官方將其歸於全真道。這壹派崇祀「真武大帝」，習武當內家拳，主張三教合壹，重視修煉內丹，特別強調性功，為元明間新產生的全真支派。據《諸真宗派總簿》載，武當道派有自然派、三豐派、日新派、蓬萊派等傳衍近代，字派多達八支。
任繼愈主編：《中國道教史》（上海：上海人民出版社，1990年），第647至649頁。 卿希泰主編：《中國道教史》（成都：四川人民出版社，1993年），第三卷，第468至487頁。 李養正主編：《道教手冊》（鄭州：中州古籍出版社，1993年），第117至118頁