連續油管源於二十世紀40年代第二次世界大戰期間盟軍的“PLUTO”。該計劃是盟軍在英國和法國之間鋪設了壹條穿越英吉利海峽、總長近49000m的海底輸油管道。這條輸油管道***由23條管線組成，其中就用到內徑為76. 2mm、對縫焊接而成的連續鋼管。1962年，美國加裏福尼亞石油(California Oil)公司和波溫石油工具(Bowen Oil Tools)公司聯合研制了第壹臺連續油管輕便修井裝置，所用連續油管外徑為33. 4mm，主要用於墨西哥海灣油、氣井的沖砂洗井作業。在連續油管誕生30周年後，它的價值才真正被人們所認識，到二十世紀90年代，連續油管技術得到了突飛猛進的發展。連續油管作業裝置已被譽為“萬能作業機”，廣泛應用於油氣田修井、鉆井、完井、測井等作業，貫穿了油氣開采的全過程。世界擁有連續油管作業設備數量的發展情況如下：1962年，全世界第1臺連續油管設備誕生；70年代中期，約有200多臺；1993年，約有561臺；2001年初，約有850臺；2004年初，約有1050臺，主要分布在北美、南美和歐洲等地。2011年初，約有1881臺，中國有61臺。