2015年10月，我國研發的平流層飛艇“圓夢號”（如圖甲所示）首飛成功。飛艇依靠浮力可升到20km高的平流層，飛艇懸停時，推進器將空氣推向後方獲得向前的推力，推進器產生的推力與氣流對飛艇的水平作用力平衡，可使飛艇長時間懸停