1.船舶的艏-艉（前後）方向稱縱向，用X來表示。左-右舷（左右）方向稱橫向，用Y來表示。船的上甲板-船艙底（上下）方向稱垂直方向，用Z來表示。
2.前後方向的晃動（竄動、蕩）稱為縱蕩，左右方向的晃動（竄動、蕩）稱為橫蕩，上下方向的晃動（竄動、蕩）稱為垂蕩。
3.左右方向搖擺叫橫搖，前後方向搖擺叫縱搖，船艏左右搖擺叫艏搖。
4.晃動（蕩）是平移，船的各個位置移動距離是壹樣的。
5.搖擺（搖）是繞著壹個看不見的軸在轉。船的各個位置搖擺的角度是壹樣的，但位移距離不同。
6.船在水裏，實際蕩和搖是同時發生的，只是人為地把他分為不同情況的組合。
7.所謂六個自由度，就是在笛卡爾直角坐標系內，沿三個軸移動和繞三個軸轉動六種運動形式，稱為六個自由度。
以上解釋僅供參考。崔建壹2012.10.11