（1）時域采樣定理：頻帶為F的連續信號f(t)可用壹系列離散的采樣值f(t1),f(t1±Δt)，f(t1±2Δt)，...來表示,只要這些采樣點的時間間隔Δt≤1/(2F)，便可根據各采樣值完全恢復原來的信號f(t)。
（2）頻域采樣定理：對於時間上受限制的連續信號f(t)（即當│t│>T時,f(t)=0,這裏T=T2-T1是信號的持續時間），若其頻譜為F（ω）,則可在頻域上用壹系列離散的采樣值 來表示,只要這些采樣點的頻率間隔ω≦π / tm 。
2、采樣定理是美國電信工程師H.奈奎斯特在1928年提出的，采樣定理說明采樣頻率與信號頻譜之間的關系，是連續信號離散化的基本依據。
3、在進行模擬/數字信號的轉換過程中，當采樣頻率fs.max大於信號中最高頻率fmax的2倍時(fs.max>2fmax)，采樣之後的數字信號完整地保留了原始信號中的信息，壹般實際應用中保證采樣頻率為信號最高頻率的2.56～4倍；采樣定理又稱奈奎斯特定理。