試述環節動物各綱的主要特征，並列舉其代表動物。

答案：分為多毛綱、寡毛綱、蛭綱三個綱。多毛綱：幾乎全部海產；有疣足；頭部顯著；口前葉有觸手、觸須、眼等感覺器官；無生殖帶，雌雄異體，發育過程中有擔輪幼蟲期。代表動物：日本沙蠶、磷沙蠶、右旋蟲、吸口蟲等。寡毛綱：多為陸棲；無疣足，剛毛直接著生體壁上；頭不發達；有生殖帶，雌雄同體，直接發育。代表動物：顆體蟲、顫蚓、環毛蚓、異唇蚓等。蛭綱：多數水生，常營暫時性寄生生活；無疣足，壹般無剛毛；體節數目固定，體前後端具吸盤；體腔退化，形成血竇；雌雄同體，有生殖帶，直接發育。代表動物：棘蛭、揚子鰓蛭、日本醫蛭、金線蛭、石蛭等。