委內瑞拉原為印第安人居住地。1498年哥倫布航行美洲時到此。1499年,西班牙探險家阿隆索·德奧赫達將該國稱為委內瑞拉。
委內瑞拉是拉丁美洲最重要的產油國家,該項所得占委內瑞拉出口收入的約80%。境內主要的石油蘊藏區是國境西北角的拉丁美洲第壹大湖——馬拉開波湖,已開采的油田集中分布在馬拉開波湖周圍和瓜裏科、安索阿特吉、莫納加斯三個州。
而且委內瑞拉是拉美國家中為數不多的出產金剛石的國家之壹,其資源量在4100萬克拉左右,預計儲量為2171萬克拉,地質儲量約696萬克拉,主要分布在圭亞那高原地區玻利瓦爾州的瓜尼亞莫、拉帕拉瓜和聖埃倫娜·德烏愛倫三個地區,多為砂礦。