1、定義：原始剛度矩陣是指在結構的局部坐標系下，描述單個桿件或單元剛度關系的矩陣。整體剛度矩陣則是在整體結構的坐標系下，描述整個結構剛度關系的矩陣。
2、物理意義：整體剛度矩陣中每壹列元素的物理意義為欲使彈性體的某壹節點沿坐標方形發生單位位移，而其他節點都維持為零的變形狀態，在各節點上所需要施加的節點力。
3、特性：整體剛度矩陣是壹個對稱陣，呈帶狀散布，是壹個奇異陣，在排除剛體位移後，該矩陣是正定陣。
4、應用：原始剛度矩陣通常用於描述材料的力學行為和性能，而整體剛度矩陣則直接用於結構的受力分析和動力學計算。