1、地球公轉
是指地球按壹定軌道圍繞太陽轉動（The Earth revolution around sun）。像地球的自轉具有其獨特規律性壹樣，由於太陽引力場以及自轉的作用，而導致的地球公轉，也有其自身的規律。
地球的公轉遵從地球軌道、地球軌道面、黃赤交角、地球公轉的周期、地球公轉速度和地球公轉的效應等規律。地球公轉的時間是壹年。在地球公轉的過程中存在兩個明顯周期，分別為回歸年和恒星年，回歸年與恒星年的時間不壹樣。兩者壹年的時間差稱為歲差。
2、地球自轉
地球繞自轉軸自西向東的轉動，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。
地球自轉是地球的壹種重要運動形式，自轉的平均角速度為 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自轉線速度為465米/秒。地球自轉壹周耗時23小時56分，約每隔10年自轉周期會增加或者減少千分之三至千分之四秒。
速度
1、自轉速度
地球自轉的角速度大約是每小時15度；而表面每點的線速度隨緯度而變化，是赤道的線速度乘以緯度的余弦。因此赤道的線速度是最大的，兩極的線速度最小，而赤道線的速度約465.1 m/s。
2、公轉速度
平均角速度是每年360度，即每日59分。平均線速度為每年940,000,000公裏，即約每秒29.79公裏。
即時角速度和即時線速度變化，在能量守恒的前提下，離太陽越近，位能越小，動能則越大，即時線速度和即時角速度就越大。在角動量守恒的前提下，即在相等長度的時間內，地球、太陽連線所掃過的面積是固定值。
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百度百科-地球公轉
百度百科-地球自轉