毛幹是露出皮膚之外的部分，即毛發的可見部分，由角化細胞構成。組織可分為表皮、皮質及毛髓三層。毛幹由含黑色素的細長細胞所構成，胞質內含有黑色素顆粒，黑色素使毛呈現顏色。黑色素含量的多少與毛發的色澤有關。
毛根是埋在皮膚內的部分，是毛發的根部。毛根長在皮膚內看不見，並且被毛囊包圍。毛囊是上皮組織和結締組織構成的鞘狀囊，是由表皮向下生長而形成的囊狀構造，外面包覆壹層由表皮演化而來的纖維鞘。毛根和毛囊的末端膨大，稱毛球。毛球的細胞分裂活躍，是毛發的生長點。毛球的底部凹陷，結締組織突入其中，形成毛乳頭。毛乳頭內含有毛細血管及神經末梢，能營養毛球，並有感覺功能。如果毛乳頭萎縮或受到破壞，毛發停止生長並逐漸脫落。毛囊的壹側有壹束斜行的平滑肌，稱為立毛肌。立毛肌壹端連於毛囊下部，另壹端連於真皮淺層，當立毛肌收縮時，可使毛發豎立。有些小血管會經由真皮分布到毛球裏，其作用為供給毛球毛發部分生長的營養。
毛發在人體分布很廣，幾乎遍及全身，只有掌跖、指趾屈面、指趾末節伸面、唇紅區、龜頭、包皮內面、小陰唇、大陰唇內側及陰蒂等處無毛發分布。
全身的毛發數目尚無精確統計，但有人曾測定過頭發約有10萬根左右。身體各部位毛發的密度不同，隨性別、年齡、個體和種族等而異。壹般頭部最密，頭頂部約為300根/cm2，後頂部約為200根/cm2，手背處則很少，只有15～20根/cm2，在前額和頰部毛發密度為軀幹和四肢的4～6倍。壹般認為毛囊的密度是先天性的，到成人期不能增添新的毛囊數。
毛發的粗細不同，與性別、個體、部位和種族有關。男子壹般比女子粗，有人測定過頭發約在70～100μm之間。毛發的長度也不等，毳毛壹般在5～6mm以下，超過10mm以上者很少；短毛如睫毛、眉毛、鼻毛等，壹般長度也不超過10mm。頭發的長度最長，尤其是女子留長發者，有的可長到90～100cm，甚至150cm，據文獻記載最長的達3.2m。
通常毛發可分成硬毛與毳毛兩類，硬毛粗硬，具有髓質、顏色較深。
硬毛又可以分兩種：
(1)長毛 如頭發、胡須、腋毛、陰毛、胸毛等，通常可長至10mm以上。
(2)短毛 較短且硬，如睫毛、眉毛、鼻毛、耳毛等，通常長度小於10mm。毳毛又稱汗毛，細軟無髓質，顏色較淡，主要見於面部、四肢和軀幹部。
人體除了頭發和長在腋窩及陰阜的長毛外，另有睫毛、眉毛、鼻毛、耳毛，和壹些細小的毫毛。小孩全身除了手掌、腳掌及最後壹節的指、趾骨上的皮膚外，幾乎都被壹層細小毫毛所覆蓋。到了青春期，由性激素所引起的第二性征出現時，壹部分細小的毫毛就會被長毛所替代。就女性而言，這種現象發生在腋窩和陰部，而男性除了這些地方外還包括臉（胡子），手、腿、胸部和腹部。
成年男女，都生有腋毛與陰毛。這兩種毛發，不但功用相同，而且都受腎上腺皮質的雄激素的控制。腋下與陰部常受到摩擦，而腋毛與陰毛可以減少局部的摩擦，並可幫助汗液的散發。
隨著年齡的不同，毛發的性質也會發生變化，同壹毛囊長出的毛發也不壹樣。在青春期，腋窩和恥骨部位會長出硬毛性的陰毛、腋毛代替毳毛；到了晚年，頭皮毛囊傾向返回毳毛，以男性最著，同樣情況見於腋窩和恥骨部，以女性較著。
毛發的生長速度是不壹致的，主要與下列因素有關：
(1)部位 頭發的生長速度最快，每天生長0.27～0.4mm，腋毛每天生長0.21～0.38mm，按此計算，頭發大約1個月長1cm左右，另外頦部毛發每日生長0.21～0.38mm，其他部位約0.2 mm。
(2)性別 生長速度：頭發 女＞男，腋毛 男＞女，眉毛 男=女，全身毛發平均生長速度 男＞女。
(3)年齡 頭發於15～30歲，生長最為旺盛，老年頭發生長緩慢，兩性差異消失。
(4)季節 夏季生長快於冬季。
(5)晝夜 白天生長較夜間快。
(6)與機體健康狀況有平行關系。
(7)與毛囊的粗細成正比例 與毛發生長相比，壹年內毛發在正常情況下脫落約70g，而每天脫落的頭發壹般不超過100根。
毛發的生長和替換也有壹定規律，並非連續不斷，而是呈周期性。壹般可分為三個階段，即生長期、休止期及脫落期。
此外性激素也會影響頭發生長的速度。懷孕期間性激素分泌最旺盛，頭發的壽命增加；而生產後，性激素恢復原來的數量，頭發又重新恢復正常的生長速度，此時頭發會大量掉落。
毛發的功能很多，它能幫助調節體溫，同時也是觸覺器官，當我們輕觸到身體表面時，毛發的根部就會產生輕微的動作；這動作會立刻被圍繞在毛幹四周的神經小分支物所截取，然後經由感覺神經傳送到大腦去。每根毛發都連著壹至數個由排列在分泌管的腺泡所構成的皮脂腺。
有的人，身上的毛發非常稀少，醫學上稱為“特發性毛發稀少”。
也有先天性無毛癥的，