根據結構，油泵可分為齒輪式和轉子式。齒輪式油泵有外嚙合齒輪式和內嚙合齒輪式。
外齒輪油泵
主動齒輪和從動齒輪安裝在外齒輪式油泵殼體中。齒輪與殼體內壁之間的間隙很小，殼體上設有進油口。發動機工作時，齒輪按下圖箭頭方向旋轉，由於輪齒向脫離方向移動，進油腔容積增大。腔體內產生壹定程度的真空，油從進油口被吸出並填充到進油腔內。當齒輪旋轉時，齒間儲存的油被帶入出油腔。隨著出油腔壹側的輪齒嚙合，出油腔的容積減小，油壓升高，於是機油通過出油口被送到機油通道。機油泵通常由凸輪軸上的螺旋齒輪或曲軸的前齒輪驅動。發動機工作時，機油泵不斷工作，從而保證機油在潤滑油路中不斷循環。
外齒輪油泵的工作原理
當齒輪嚙合時，嚙合齒之間的油量變小，導致齒輪之間的推力很大。因此，在泵蓋上銑出壹個泄壓槽，以便在齒嚙合時，齒間擠出的油可以通過泄壓槽流到出油腔。在機油泵蓋上安裝限壓閥，可將主油路油壓控制在正常範圍內(0.15~0.9MPa)。限壓閥的柱塞端設有徑向環形槽，用於儲存進入配合面的碎屑和雜質，以保證柱塞的靈活運動。
齒輪油泵因其結構簡單、制造容易、工作可靠而得到廣泛應用。
內齒輪油泵
內齒輪油泵的工作原理與外齒輪油泵基本相同。嚙合齒輪泵的內齒輪為主動齒輪，套裝在曲軸前端，由曲軸通過花鍵直接驅動。外齒圈為從動齒輪，安裝在機油泵體內，泵體固定在機體前端。
內齒輪式油泵的結構
旋轉油泵
旋轉油泵的內轉子固定在驅動軸上，外轉子可以在油泵殼體內自由轉動，兩者之間有壹定的偏心距。當內轉子轉動時，帶動外轉子轉動。轉子的齒廓設計成當轉子旋轉到任意角度時，內外轉子各齒的齒廓線總能點接觸。因此，在內轉子和外轉子之間形成了四個工作室。當某個工作腔從進油口轉向時，其容積增大，產生真空，機油通過進油口被吸出。轉子繼續轉動，當工作腔與出油口相通時，腔內容積減小，油壓上升，油通過出油口壓出。
旋轉油泵結構緊湊，吸油真空度高，抽油量大，供油均勻。當機油泵安裝在曲軸箱外部且位置較高時，使用這種機油泵比較合適。
旋轉油泵的工作原理