亞灌木，壹般高30～130cm。葉對生，有柄，葉片皺縮，展平後呈卵形或棱狀卵圓形，長2～6cm，寬1.5～3cm，先端銳尖或漸尖，基部楔形，驟然下延成假翅，邊緣具粗鋸齒，齒尖具胼胝體，上表冬淩草面為棕綠色，有腺點，疏被柔毛，下表面淡綠色。莖直立，莖高30～100cm，最高150cm，地上莖部分木質化，中空，基部淺褐色，上部淺綠色至淺紫色；無毛縱向剝落，莖上部表面紅紫色，有柔毛；質硬脆，斷面淡黃色。根系龐大，單墩毛根達200～1000條，可有效地固結土壤。冬淩草的根系為淺根系，多分布在0～20cm的土壤表層中，呈水平狀縱橫交錯，構成密集的根網，根長為0.3～0.7m，野外單層根幅25×30cm，幼根黃白色，老根黑褐色。聚散花序3～5花。花冠淡蘭色或淡紫紅色，二唇形，上唇外反，先端具4圓裂，下唇全緣，通常較上唇長，常呈舟狀，花冠基部上方常呈淺囊狀；雄蕊4，2強，伸出花冠外，花柱先端相等2淺裂，花盤杯狀。小堅果倒卵狀三棱形，褐色無毛。花期8～10月，果期9～11月。