密集陣系統於1967年開始構想規劃，1977年在美國海軍武器測試艦比吉洛號（USS Bigelow）上測試。1978年開始量產，1980年正式服役。設計上可進行全自動防禦，即給定目標的資料後，就可以完全靠內建的雷達搜索、追蹤、目標威脅評估、鎖定、開火。這種設計的優點是安裝容易，載臺只需提供電力，不需與船艦上的作戰偵測系統進行整合也能運作，安裝的甲板位置也只要確保足夠的結構強度，而不必在甲板上挖洞。
但相對的，密集陣系統“單打獨鬥”的特性也是個缺點，只倚賴自身的雷達火控系統進行接戰，與艦上其他系統沒有協同互助。即使艦載雷達已經精確捕捉並鎖定目標，密集陣系統解除保險後仍然必需重新以自身的雷達進行空域搜索，不僅多浪費時間，也增加了漏失目標的可能性。此外，受限於載臺的限制，密集陣系統的雷達只能與機炮***用同壹個回旋/俯仰角，無法獨立執行廣域搜索，因此系統開機後只能壹次攻擊壹個目標。這個缺點在近年來已經借由和神盾戰鬥系統進行整合而獲得不小的改善。
頂端標誌性的白色護罩內為雷達裝置，其白色圓桶狀的外形也常被昵稱為R2-D2，源自電影《星際大戰》裏壹個知名的機器人。近年來因為新型超音速掠海反艦導彈普及，來襲導彈通過軍艦防空武器有效攔截區域的時間大幅縮短，射程有限的機炮式系統作用日小，再加上炮彈口徑過小容易造成攔截無效這個致命的缺陷，已不少艦艇改采用海公羊等短程導彈系統取代，但由於導彈系統攜彈量過少會無法應付飽和攻擊，因此還是有很多新艦艇仍繼續采用機炮式系統。