輕軌和地鐵是城市軌道交通系統的兩種不同形式，它們在規模和容量、運營速度、車輛類型、線路特點、平面曲線、建設成本等方面有所區別。
1、規模和容量
地鐵系統通常規模較大，線路長度較長，車輛容量較大，能夠承載更多的乘客。輕軌系統通常規模較小，線路長度較短，車輛容量較小。
2、運營速度
地鐵系統的運營速度通常較快，能夠提供較高的運行速度和較短的站間距離。輕軌系統的運營速度相對較慢，通常適用於城市內部的短距離交通需求。
3、車輛類型
地鐵系統通常使用地鐵列車，車輛通常較長且封閉。輕軌系統通常使用輕軌車輛，車輛相對較短且開放式。
4、線路特點
地鐵系統通常在城市地下或高架上建設，線路相對獨立，不與其他交通方式***享。輕軌系統通常在城市地面或高架上建設，線路可能與其他交通方式***享。
5、平面曲線
地鐵的平面曲線半徑不小於300米，而輕軌壹般在100米到200米之間。
6、建設成本
地鐵系統的建設成本通常較高，需要進行大規模的地下或高架建設。輕軌系統的建設成本相對較低，可以更容易地進行線路擴展和調整。