復擺是壹剛體繞固定的水平軸在重力的作用下作微小擺動的動力運動體系。
區別壹、擺動所繞的軸不同
復擺是繞自身某固定水平軸擺動；單擺是繞點擺動。
區別二、物體組成不同
復擺是物體自身；單擺是無重細桿或不可伸長的細柔繩加上小球。
復擺的轉軸與過剛體質心C並垂直於轉軸的平面的交點O稱為支點或懸掛點。
擺動過程中，復擺只受重力和轉軸的反作用力，而重力矩起著回復力矩的作用。
擴展資料：
研發歷程：
伽利略第壹個發現擺的振動的等時性，並用實驗求得單擺的周期隨長度的二次方根而變動。
惠更斯制成了第壹個擺鐘。
單擺不僅是準確測定時間的儀器，也可用來測量重力加速度的變化。
天文學家J.裏希爾曾將擺鐘從巴黎帶到南美洲法屬圭亞那，發現每天慢2.5min，經過校準，回巴黎時又快2.5min。
惠更斯就斷定這是由於地球自轉引起的重力減弱。
牛頓則用單擺證明物體的重量總是和質量成正比的。
直到20世紀中葉，擺依然是重力測量的主要儀器。