鉛筆硬度計是根據GB/T6739- 1996設計制造。是按手工操作而設計制造的，是以鉛筆標號表示。三點接觸被測表面(兩點為兩輪，壹點為鉛筆筆芯)始終保證鉛筆與被測塗膜形成45度夾角，用力水平推動鉛筆硬度計運動，即可完成測試過程，以測定塗膜抵抗變形的能力。
鉛筆硬度計使用方法：
1、將硬度計平放在試片上(如果試驗片比硬度計小，請將試驗片放在硬度計前面並且把墊片放置於硬度計前端下方，目的是使硬度計保持水平。
2、用刀片削開鉛筆筆芯，使鉛筆芯凸出部分約為3~5mm，並用砂紙磨平，再將鉛筆插入儀器，使筆芯與試驗片接觸後並固定鎖緊，(建議：鉛筆為六邊形，固定時選擇壹個平面，測試後，旋轉兩個平面再固定測試，再旋轉兩個平面固定測試，壹個圓周面可使用三次)試驗時要將墊片移開。
3、用拇指與中指抓在兩個輪子的中心。將硬度計從後往前推進約2cm~3cm即可移開硬度計，再用橡皮將劃過的鉛筆擦掉。(推硬度計時請勿加任何壓力)
4、判別硬度，看試片有無刮痕。建議試片最少做三個位置以上，取平均值。硬度級數從軟到硬分別為：6B.5B.4B.3B.2B.B.HB.F.H.2H.3H.4H.5H.6H.7H.8H.9H,***17種。例如：使用H鉛筆表面無刮痕，使用2H鉛筆表面也無刮痕 ，使用3H鉛筆表面有刮痕，所以試驗片塗裝硬度級數為：2H
鉛筆硬度計是塗料制造、塗料(塗裝)使用行業進行質量認定的測定指標。產品廣泛應用於塗膜硬度的測試。