立案後撤案，就是刑事案件的撤案。有下列情形之壹的，不追究刑事責任。已經偵查終結的，應當撤訴，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪:
《中華人民共和國刑事訴訟法》第十六條有下列情形之壹的，不追究刑事責任。已經偵查終結的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪:
(壹)情節明顯輕微，危害不大的，不認為是犯罪；
(二)犯罪已過追訴時效期限的；
(三)被大赦令免除處罰的；
(四)依照刑法應當告訴才處理的犯罪，不告訴或者撤回的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律、法規規定免予追究刑事責任的。
擴展數據:
在偵查過程中，發現犯罪嫌疑人不應當追究刑事責任的，應當撤銷案件；對於已經逮捕的犯罪嫌疑人，應當立即釋放，發給釋放證明，並通知原批準逮捕的人民檢察院。
公安機關撤銷案件，應報上級領導審批，然後寫出撤銷案件報告。檢察機關辦理直接受理偵查的刑事案件，對於依法不應當追究刑事責任的被告人，可以決定駁回起訴。決定撤銷的案件，應當制作案件決定書。公安機關應當寫出《撤銷案件通知書》，提交檢察機關決定撤銷案件。
參考資料:
百度百科-案件駁回
中國政府網-中華人民共和國刑事訴訟法