壹、應用場合不同
1、AH：用於防止黑客截斷數據包或向網絡插入偽造的數據包。
2、ESP：用於存放函數棧頂指針，用於指向棧的棧頂（下壹個壓入棧的活動記錄的頂部）。
二、特點不同
1、AH：ESP除了具有AH的功能外，還可選擇保證數據的機密性以及數據流提供有限的機密性保障，從而保證數據的完整性、真實性。
2、ESP：棧指針與幀指針標識出了當前活動記錄的位置。
三、作用不同
ESP不僅為IP 負載提供身份驗證、完整性和抗重播保護，還提供機密性。傳輸模式中的 ESP 不對整個數據包進行簽名。只對IP 負載（而不對IP 報頭）進行保護。ESP 可以獨立使用，也可與 AH 組合使用。
ESP屬於IPSec的壹種協議，ESP提供機密性、數據起源驗證、無連接的完整性、抗重播服務和有限業務流機密性。ESP本身是壹個IP協議，協議號是50。
AH 為了完整性而對整個數據包進行簽名，除了在傳輸過程中可能更改的 IP 報頭中的某些字段之外（例如，“生存時間”與“服務類型”字段）。如果除了 AH 外還在使用另壹個 IPSec 報頭，則會在所有其他 IPSec 報頭前插入 AH 報頭。
百度百科-IPsec ESP
百度百科-AH協議