1976年4月進入學習院初等科學習，1982年4月升入學習院女子中等科，1985年4月升入學習院女子高等科，1988年升入學習院大學文學系國文科，1992年3月畢業。
2003年清子在二兄文仁介紹下，東京都職員黑田慶樹再會，翌年12月30日與黑田慶樹訂婚。因按1947年制定的皇室規範，皇室公主結婚後，將放棄皇室身分，獲得皇家結婚贈金，並自動降為平民，所以清子先於2005年3月19日舉行納采儀式（納采の儀），再於10月21日在警視廳府中駕駛執照試驗場通過考試，取得自動排檔私家車的駕駛執照，11月15日正式下嫁，放棄皇室身份，並獲得1.5億日圓的皇家禮金。