4月28日，1935，軍委縱隊從曲靖西屯、棉甸出發，經馬龍機頭村、王家莊。紅壹軍團和第三軍團駐紮在尋甸。由於紅軍各路軍隊向滇中進軍數日，滇軍主力不敢離開昆明，後面的追兵也不能及時趕到。這種情況說明敵人已經無法阻止海軍北渡金沙江，金沙江兩岸空無壹人。軍委抓住這個時機，果斷決定各路紅軍立即向金沙江推進。
，準備過金沙江。
4月29日，中央軍委在尋甸向各部吹哨，發出緊急指示，《關於我軍迅速渡江建立川西蘇區的指示》。指出“由於兩個月來的機動，我野戰軍獲得了西進的有利條件。壹般追敵壹直在我方後方，但敵集中70多個團追我，我不便在現區進行大規模戰鬥機動；另壹方面，金沙江兩岸空無壹人，中央決定調野戰軍到川西建立蘇區根據地的根本方針現在已經可能。因此政治局決定，我野戰軍應利用當前有利時機，迅速渡過金沙江，轉向川西，消滅敵人，建立蘇區根據地。”
參謀長劉伯承是渡江先遣隊的指揮官，負責組建渡江指揮部統壹指揮全軍渡江。紅軍兵分四路:紅軍第壹軍團奪取元謀龍街渡；三軍團奪取祿勸洪門渡口；幹部團奪取焦坪渡，軍委縱隊跟在幹部團後面，五軍團在後面。第九軍在巧家和東川之間渡河。第壹團從東、東北繞過昆明，有佯攻昆明和掩護其他縱隊的任務。
當天，紅軍以急行軍的速度逼近金沙江。壹團從馬龍虹橋、尋甸堂子出發，進入嵩明縣城，攻克縣城。紅軍用有線電話與昆明守敵聯系，揚言要進攻昆明。先頭部隊也到達了距昆明15公裏的大板橋，沿途張貼標語攻打昆明，從而威脅昆明。昆明守敵被紅軍的佯攻所震懾，不敢出城作戰。
當天，三軍團從高田地區出發，經七星橋攻克尋甸縣城。軍委縱隊從嵩明、尋甸交界處進入姚佳村，行軍速度很快，超過了壹、三軍團。
4月30日，軍委縱隊、第五軍團、第三軍團進入克度地區，準備渡江。第壹團轉戰祥龍街，沿途連下祿勸、武定、元謀三縣，吸引了所有追擊之敵，使軍委縱隊和第三兵團秘密渡河成為可能。
5月1日，軍委縱隊經雞街進入祿勸縣城，順利通過普渡、鐵鎖橋，當晚到達小倉街。
當天，在“過金沙江過五壹”口號的鼓舞下，幹部團前衛5連和中央前衛偵察隊傍晚到達焦坪渡口，找到兩條舊船，當晚渡過金沙江，消滅守敵，控制渡口。
5月3日，渡河紅軍部隊在劉伯承的指揮下，用幹部找到的6條木船開始渡河。第五軍團在離河40多公裏的石板河地區修築野戰工事阻擊敵人。
5月5日下午，中央軍委縱隊完成渡河。此時第壹團在龍街渡口，由於江面寬闊，水流湍急，無法架設浮橋，敵人正在逼近，渡河困難。第三軍團因洪門渡河情況緊急，無法過橋。壹舟渡河速度太慢，只過了13團。在這種情況下，軍委緊急命令1、3軍團於6月6日、7日渡河。兩個軍團準時到達渡口，相繼渡河。
擔負掩護任務的第五軍團，與先行到達的敵13師激戰數日，迫使敵人退守團結。完成任務後，於5月9日晚撤離阻擊陣地，並於當晚渡過金沙江。
3月底，在烏江北岸脫離紅軍主力的紅九軍團，經黔西、畢節、大定、水城、納雍、盤縣，4月25日入滇，4月27日占領宣威。5月3日，第九軍團接到軍委命令，迅速渡江。4日，前衛團占領會澤縣舒潔渡口，獲得鹽船40余艘。5日，後續部隊到達。7日，全軍在會澤西北渡過金沙江。
至此，中央紅軍成功北渡金沙江，四渡赤水戰役勝利結束。紅軍擺脫了幾十萬敵軍的圍攻，取得了戰略轉移以來的決定性勝利。