事上練，心上磨，致良知的意思是：通過實踐來修煉內心，從而達到良知的境界。
致良知是王陽明全部思想的結晶，“吾平生講學，只是‘致良知’三字”。在王陽明看來，良知是天理，“天理在人心，亙古亙今，無有終始。天理即是良知”。良知更是人心，或曰心之本體。
良知者，心之本體，即前所謂恒照者也。心之本體，無起無不起，雖妄念之發，而良知未嘗不在。致良知是良心的彰顯和善性的擴充，而不是知識的積累和增益，“致知雲者，非若後儒所謂充廣其知識之謂也，致吾心之良知焉耳”。
對於人生而言，致良知就是修身，修身既要有本體，又要有功夫，既要在心上用功，又要在事上磨煉。良知是本體，沒有良知，致良知無從談起，也失去了目標。孟子是良知概念始作俑者，說明“人之所不學而能者，其良能也；所不慮而知者，其良知也”。
王陽明是良知的擁躉，認為良知是先天內在於人的善性和道德之心，“心自然會知，見父自然知孝，見兄自然知悌，見孺子入井自然知惻隱，此便是良知，不假外求。若良知之發，更無私意障礙，即所謂‘充其惻隱之心，而仁不可勝用矣’”。
致良知的途徑是知行合壹：
某嘗說知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。若會得時，只說壹個知，已自有行在。只說壹個行，已自有知在。知行合壹就是要在事上磨煉，而不是單純的冥思苦想和閉門修身養性，“人須在事上磨，方立得住，方能‘靜亦定，動亦定’”。
知行合壹是從源頭上消除惡念，鼓勵善行。“破山中賊易，破心中賊難”，這說明在道德實踐中，善的知比善的行更重要，惡的念頭比惡的行為更加卑劣。王陽明主張知行合壹，就是因為知行分離，容易使人輕視知而重視行，不註意從思想上克服不善的念頭，最終導致了惡的行為。